Индустриски робот. Роботи на работа. Машини-роботи

Овие уреди сега се особено на побарувачката во економијата. Индустриски робот, малку сличен на својот прототип во книгата на "Подемот на роботи" Чапек е - не негуваат револуционерни идеи. Напротив, тој верно исполнети, и со голема прецизност, како главни производни процеси (собранието, заварување, сликарството) и помошни (утовар и растовар, фиксација на производот во текот на производство, пренос).

Употребата на такви "паметни" машини придонесува за ефикасно решавање на три главни производство проблеми:

• зголемување на продуктивноста;
• подобрување на условите за работа на луѓето;
• се оптимизира употребата на човечки ресурси.

Индустриски роботи - замисла на голем обем на производството

Роботи во производство на масовно се шири кон крајот на XX век се должи на значително зголемување на индустриското производство. Големи производствени серија резултираше со потреба за интензитетот и квалитетот на ова дело, со извршување на која надминува целта на човековите можности. Наместо да се користи многу илјадници квалификувани работници со современи технолошки фабрики работат бројни високо автоматизирани производни линии работат во дисконтинуирана режим или континуиран циклус.

Лидери во развојот на такви технологии, за прогласување на употребата на индустриски роботи се Јапонија, САД, Германија, Шведска и Швајцарија. Во две големи групи се поделени произведени во горенаведените земји, постојните индустриски роботи. Форми на членство се утврдени од страна на две фундаментално различни методи на управување:

• автоматски манипулаторите;
• уреди, далечински контролирани човек.

Зошто ги користите?

За потребата од создавање на нив почна да зборува на почетокот на XX век. Сепак, во тоа време се уште не постои елементот основа за планот. Денес, по диктатот на роботи време-машина се користи во поголемиот дел од технолошки напредни индустрии.

За жал, повторно опрема на такви "интелигентни" машини за целата индустрија попречена инвестиции дефицит. Иако предностите на нивната употреба јасно ги надминуваат почетните парични трошоци, бидејќи тие ви дозволуваат да се зборува не само и не толку многу за автоматизација, туку за длабоки промени во производството и труд.

Употреба на индустриски роботи ефикасно ќе настапи изнурителен човек на сложеност и точност: утовар / истовар, редење, сортирање, ориентација на делови; делови во обработка се движат од еден робот на друг, и готови производи - во склад; на самото место заварување и цвест заварување; монтажа на механички и електронски компоненти; кабелска врска; сечење на делови во обработка на комплексни контура.

Манипулатор како дел од индустриски робот

Функционално вклучува како "паметни" машина на репрограмира ACS (автоматска контрола на системот) и на работните медиум (системот за движење и механичка манипулатор). Ако ACS обично компактен доволно визуелно скриени и не брзаат директно во окото, течност има таква карактеристика мислење дека индустриски робот често се нарекува како што следува: ". Робот манипулатор"

По дефиниција, манипулатор е уред вршење на движење во просторот на работни површини и објекти на трудот. Овие инструменти се состои од два типа на врски. Прво се обезбеди одржливост на движењето. Вториот - на аголна поместување. Таквите конвенционалните единици за нејзиното движење се користи или пневматски или хидрауличен (повеќе моќни) диск.

Манипулатор, создадени по аналогија со човечка рака да се работи со делови опремени со технолошки напредни gripper. Различни уреди од овој тип често се врши директно го фати механички прсти. Кога се работи со рамни површини на објектите се заробени од страна на механички пијавки.

Ако кран морале да работат во исто време со многу од ист тип на делови во обработка, нападот бил врши со посебен обемна дизајн.

Наместо рака gripper често се опремени со мобилна опрема за заварување, посебна технолошка спреј или само шрафцигер.

Како што се движи на робот

Автоматски роботи обично се прилагодени на два вида на движење во вселената (иако некои од нив се во мирување). Тоа зависи од специфичните услови на производство. Ако е потребно да се обезбеди непречено движење на површината, се реализира од страна на правецот монорелса. Ако сакате да работат на различни нивоа, се користи системот "чекор" со пневматски вшмукување чаши. Поместување на робот совршено ориентирани во вселената, и аголна координати. Современи уреди како позиционирање уреди се унифицирани, тие се состојат од процесот единици и ќе ви овозможи за висока прецизност движат делови во обработка тежина 250-4000 кг.

дизајн

Употреба на автоматски машини се смета за насочуваат индустрии доведе до одредени стандардизација на нивните основни градежни блокови. Модерен индустриски робот манипулатори имаат во својот дизајн:

• рамка се користи за да се качи detalezahvatyvayuschego уред (gripper), - еден вид на "рака", всушност се врши обработка;
• се справат со водич (вториот одредува позицијата на "раце" во простор);
• на уредот, што доведе, конвертирање и пренос на енергија во форма на вртежен момент на оската (поради нивните потенцијални индустриски робот добива движење);
• контрола и систем за управување со извршување на програмите; прием на нови програми; анализа на информации добиени од сензорите, и, според тоа, се префрли на обезбедување на уредот;
• На работниот дел од систем за позиционирање, ставови мерење и движењата на манипулација оски.

создавање зората на индустриски роботи

Назад во минатото и се сеќавам како приказната почна создавање на индустриски автоматски машини. Првиот роботи се појави во САД во 1962 година, и тие се направени од страна на компании "Yunimeyshn Incorporated" и "Versatran". Иако, да бидам попрецизен, кои пред уште објави индустриски робот "Yunimeyt", создадена од страна на американскиот инженер Џ Девол, патентиран сопствена Sau, програмабилни користење удирани со тупаници картички. Очигледна беше "паметни" машини технички пробив мемориран координатите на Вашата маршрута и вршење на работата во рамките на програмата.

Првиот индустриски робот "Yunimeyt" е опремен со уред за снимање на два прста на побудувачкиот и "рака" на хидрауличен погон со пет степени на слобода. Неговите карактеристики се дозволени да се движат од 12 килограм детали со точност до 1,25 мм.

Уште еден робот манипулатор "Versatran" создадена од страна на истата компанија, се полни и празни во 1200 тули на час во печка. Тоа успешно го замени работата на луѓето во штетни за нивното здравје на животната средина со висока температура. Идејата на неговото создавање се покажа како многу успешна, и дизајн - толку сигурен дека одделни машини од брендот и да продолжат да работат во нашето време. А ова и покрај фактот дека нивното учество е надмината стотици илјади часа.

Имајте на ум дека апаратот на првата генерација на индустриски роботи во вредност претпоставува дека 75% и 25% од механика електроника. Ребалансот на такви уреди бара време и да предизвика прекини. За конверзија да се кандидира нови нивното функционирање се базира на размена на програма за контрола.

Роботски машини втората генерација

Наскоро стана јасно: и покрај сите предности на автомобили првата генерација се несовршени ... На втората генерација претпоставува Поголема контрола на индустриски роботи - адаптивни. Најраните уреди потребни за да се насочат на животната средина во кои тие работеле. Вториот случај е често означена висок дополнителни трошоци. Таа стана од суштинско значење за развојот на масовно производство.

Една нова фаза на напредок карактеризира со развој од повеќе сензори. Со нивна помош квалитет на робот се нарекува "чувствителност". Тој почна да се добијат информации за животната средина, а во согласност со тоа, го избере најдобриот курс на дејствување. На пример, на стекнатите вештини да учествуваат и да се добие околу со неа хендикеп. Ваквата акција се одвива благодарение на микропроцесор обработка на добиените информации, кои потоа се вметнува во варијаблите на програми за контрола, водени од вистински роботи.

Видови на фиксни производни операции (заварување, сликарството, собранието, разни видови на механичка обработка) , исто така, се предмет на адаптација. Тоа е, при вршење на секоја од нив инициран од страна на мулти-варијанта за да се подобри квалитетот на било каков вид на горенаведените работи.

управување со индустриски манипулатори се врши главно со софтвер. контрола на хардвер функции имаат индустриски мини-компјутери PC / 104 или MicroPC. Имајте на ум дека адаптивна контрола се заснова на многовариантното софтвер. И одлуката да го изберат видот на програмата за работа усвоен од страна на робот врз основа на информации за животната средина, го опиша детектори.

А карактеристика на работата на втората генерација на робот е инсталиран пред достапноста на режими на работа, од кои секоја се активира кога одредени вредности добиени од надворешната средина.

Третата генерација на роботи

машини третата генерација, роботи се во можност самостојно да генерираат своето дејствување во зависност од задачата и околностите на животната средина. Тие не се "измамник листови", односно. Е. Шарена технолошки постапки во одредени олицетворение, на надворешната средина. Тие имаат способност да се изгради свој оптимална алгоритам на својата работа, и веднаш го имплементираат во пракса. електроника цената на таквите индустриски робот е десет пати поголем од нејзиниот механички делови.

Најновите робот, носејќи детали зафат преку сензори, "не знае" колку добро што го стори. Покрај тоа, се регулирани грчевито држејќи се за сила (сила повратни информации) во зависност од чувствителноста на материјални предмети. Можеби ова е причината зошто на новата генерација на индустриски роботи уред наречен интелигентни.

Како што знаете, на "мозокот" на овој уред е неговата системот на контрола. Најмногу ветува е регулација, што се врши во согласност со методите на вештачката интелигенција.

Разузнавање побара овие машини пакети апликации, програмабилни логички контролери, симулација алатки. Во производството на индустриски роботи се вмрежуваат за да се обезбеди соодветно ниво на интеракција на системот "човек - машина". Предвидување на функционирање на овие уреди во иднина и на алатки развиена благодарение на спроведените софтвер симулација која ви овозможува да изберете најдобрите опции за акција и конфигурацијата на врска со мрежата.

водечките светски компании за производство на роботи

Денес, на употребата на индустриски роботи е поддржан од страна на водечките компании, вклучувајќи ги и јапонски (Fanuc, Кавасаки, Motoman, преку шалтер Daihen, Panasonic), американски (КЦ Роботи, Тритон производство, Kaman корпорација), германски (Куќа).

Што овие компании се познати во светот? Средството Fanuc - најбрзо до денес, делта робот М-1iA (како машини кои најчесто се користат во пакување), најмоќниот од роботи сериски броеви - М-2000iA, признати во целиот свет роботски заварувачи ArcMate.

Не помалку побарувачката за индустриски роботи во производството, издадена од Ќука. Овие машини се изврши со германската прецизност обработка, заварување, монтажа, пакување, palletizing, утовар.

Исто така импресивен постава на јапонски-американска компанија Motoman (Yaskawa), кои работат на американскиот пазар: 175 модели на индустриски роботи, како и повеќе од 40 интегрирани решенија. Индустриски роботи се користат во производство во САД, повеќето од нив се направени токму оваа водечка компанија во својата индустрија.

Повеќето од другите компании застапени од нас го окупира нивните лажат со производство на тесен опсег на специјализирани инструменти. На пример, Daihen и Panasonic заварување роботи се произведуваат.

Начини да се организира автоматски производство

Ако зборуваме за организација на автоматски производство, принципот на цврст став беше спроведен на почетокот. Сепак, тоа е на доволно високо брзина на производствениот циклус има значителен недостаток - времето на застој поради неуспесите. На ротациона технологија бил измислен како алтернатива. Кога една организација се движи во круг на производство и на работното парче, а самата линија е автоматски (робот). Машини во овој случај може да се дуплираат функциите и дефекти додека практично елиминиран. Меѓутоа, во овој случај на брзината е изгубена. Идеална варијанта процес организирање - хибрид на горенаведените две. Тоа се нарекува ротациони транспортер.

Индустриски робот како елемент на флексибилен автоматски производство

Модерна "паметни" уреди брзо се реконфигурираат, високо продуктивна и да работат самостојно на работа преку своето производство, обработка на материјали и празни места. Во зависност од специфичната употреба, тие можат да функционираат во една програма, и различни неговата работа, односно. Е. Избирање од фиксен квантитет на саканиот програми.

Индустриски робот е составен елемент на флексибилни автоматски производство (стандардни кратенки - GAP). Во последниве години, исто така, вклучува:

• систем, кој со помош на дизајн;
• комплекс автоматска контрола на технолошка опрема за производство;
• Индустриски манипулатори робот;
• автоматски трчање производство на возила;
• уред за вршење на утовар / истовар и поставување;
• контрола врз процесот на производство;
• автоматски управување со производството.

Прочитајте повеќе за практичната примена на роботи

Вистински индустриски апликации се напредни роботи. Видови на различни, и тие се обезбеди со високи перформанси стратешки важни области на индустријата. Особено, голем дел од модерната германската економија должи својот растечки потенцијал на нивната примена. Во она што сектори работат овие "железо работници"? Во браварска тие работат во речиси сите процеси: леење, заварување, ковање, обезбедување на највисоко ниво на квалитет.

Кастинг како гранка со екстремни услови за човечкиот труд (што значи високи температури и загадување) е во голема мера роботизирано. Машини од Kuka монтирани дури и во леарниците.

Прехранбената индустрија, исто така, доби од Kuka опремата за производство на цели. "Храна роботи" (фото презентирани во статијата), во најголем дел се заменува со луѓе во области со посебни услови. Машини често во индустрии кои обезбедуваат микроклимата загрева соба со температура до 30 степени Целзиусови. нерѓосувачки челик роботи брилијантно третираат месо се вклучени во производството на млечни производи, како и, се разбира, наредени и пакувани производи оптимално.

Тешко е да се прецени придонесот на таквите уреди во автомобилската индустрија. Според експертите, најмоќните и продуктивни машини до денес се токму "Куков" роботи. Сликите на такви уреди кои го извршуваат целиот спектар на операции за составување автомобили се импресивни. Тоа е навистина време да се зборува за автоматизирано производство.

Преработката на пластика, производството на пластика, производството на најкомплицираните делови од различни материјали, им обезбедува на роботите во производството во навистина загадена средина што е штетна за човековото здравје.

Друга важна област на примена на единиците "Куковски" е обработка на дрво. Освен тоа, опишаните уреди обезбедуваат и извршување на поединечни нарачки и воспоставување на големо производство во сите фази - од примарна обработка и пили до мелење, дупчење, мелење.

Ценовник

Во моментов на пазарот на Русија и земјите од ЗНД, роботи произведени од компаниите Кука и Fanuc се на побарувачката. Нивните цени се движат од 25 000 до 800 000 рубли. Таков импресивен бегство се објаснува со постоење на разни модели: стандардна светлина (5-15 кг), специјални (решавање специјални задачи), специјализирани (работат во неконвенционална средина), капацитет за кревање тежина (до 4000 тони).

Заклучоци

Треба да се признае дека потенцијалот за користење на индустриски роботи сè уште не е целосно искористен. Во исто време, благодарение на напорите на специјалистите, современите технологии овозможуваат имплементирање на повеќе и повеќе смел идеи.

Потребата да се зголеми продуктивноста на светската економија и да се зголеми уделот на интелектуалниот човечки труд, служат како моќни стимулации за развој на сè понови видови и модификации на индустриски роботи.