Егзоскелет со своите раце. Како да се направи егзоскелет ловец

Егзоскелет е надворешен скелет, кој им овозможува на едно лице да се направи навистина фантастична акција: дигање тегови, лета, се кандидира со голема брзина, направи џиновски скокови, итн И ако мислите дека такви уреди имаат само главните ликови на "Iron Man" и "Аватар", тогаш сте грубо заблуда. Тие се достапни на човештвото од 60-тите години. на минатиот век; Покрај тоа, можете да научите како да изградите егзоскелет со своите раце! Сепак, првите нешта прво.

Егзоскелет: Вовед

Денес може да се купи многу егзоскелет - сличен производ изданија Ekso Bionics и хибридни помошни Лимб (Јапонија), Indego (САД), ReWalk (Израел). Но само ако имате екстра 75-120 евра. Во Русија, сепак, произведуваат само медицински exoskeletons. Нивните дизајни и произведува компанијата "Ekzoatlet".

Првиот егзоскелет со свои раце го направија научниците корпорации General Electric и војската на САД во шеесеттите години на минатиот век. Тој ги повика Hardiman и може слободно да се подигне во воздух карго, максимум еднаква на 110 кг. Кој го стави уредот во лице доживува оптоварување како кога зедов 4,5 килограми! Само сега тој начин Hardiman мери на сите 680 кг. Тоа е причината зошто тој не е во голема побарувачка.

Сите exoskeletons се поделени во три вида:

• целосно роботски;

• рака;

• нога.

Модерни robokostyumy мери од 5 до 30 kg и погоре. Тие се активни и пасивни (само од страна на операторот). Како што е предвидено exoskeletons се поделени во воена, медицински, индустриски и просторот. Размислете за Највпечатлива од нив.

Најимпресивните модерни exoskeletons

Соберат овие exoskeletons со рацете дома во блиска иднина, се разбира, не е така, сепак, е потребно да ги исполнат:

• ДМ (сон машина). Тоа е целосно автоматско хидраулични егзоскелет, кој е контролиран од страна на глас на Вашиот оператор. Уредот тежи 21 килограми и е способен да издржи еден човек со тежина до квинтал. И покрај тоа што се користи за рехабилитација на пациенти кои не можат да одат поради пореметувања на ЦНС или други невромускулни болести. Проценетите трошоци - 7 милиони рубљи.
• Ekso GT. Мисијата на оваа егзоскелет е иста како онаа на претходниот - им помага на луѓето со абнормалности на моторните функции на нозе. Карактеристики се слични со претходната цена - 7,5 милиони рубли.
• ReWalk. Таа има за цел уште еднаш да се даде на движење на лицата со парализа на долните екстремитети. Уредот тежи 25 килограми и може да работи без полнење за 3 ч. Егзоскелетот е достапен во Европа и во САД во висина од 3,5 милиони рубли.
• REX. Денес, овој уред може да се купи во Русија за 9 милиони рубли. Егзоскелет им дава на луѓето со парализа на нозете, не само независни одење, но и можност да се застане / седнат, пак, одат "месечината прошетка" надолу по скалите, итн REX на џојстикот, е способен за функционирање без полнење на денот.
• Hal (хибриден помошни екстремитет). Таа постои во две верзии - за раце и раце / нозе / торзото. Овој изум овозможува на операторот да ги укине тежина 5 пати потешки од ограничување на луѓето. Исто така се користи за рехабилитација на парализираните луѓе. Ова егзоскелет тежи само 12 килограми, додека за полнење на своите доволно за 1,0-1,5 ч.

Како да се направи егзоскелет со своите раце: Џејмс Хобсон Hacksmith

Првиот и досега единствениот човек кој беше во можност да се изгради на егзоскелетот во не-лабораториски услови, е канадски инженер Dzheyms Хобсон. Пронаоѓачот има собрано уред кој му овозможува безбедно да се укине во воздух на 78-фунта пепел блокови. Powered својата егзоскелет за пневматски цилиндри, кој го снабдува со енергија на компресорот, а е контролиран со помош на далечинскиот уред.

Канада не се чуваат во тајност својот изум. Како да се соберат егзоскелет со рацете на неговиот пример, можете да научат да биде инженер на сајтот и неговата канал на "Јутјуб". Имајте на ум дека, сепак, тежината на маса што се крена толку егзоскелетот, лежи исклучиво со 'рбетот на операторот.

Егзоскелет со своите раце: некаков шема

За детални инструкции, дозволувајќи им на светлината егзоскелет соберат дома. Сепак, јасно е дека тоа ќе биде потребно за него:

• рамка, назначена со тоа, сила и подвижност;
• хидраулични клипови;
• комората за притисок;
• Вакуум пумпи;
• снабдување со електрична енергија;
• цврста цевка способен да издржи висок притисок;
• компјутер за контрола;
• сензори;
• софтвер кој ви овозможува да праќате и претворање на информациите од сензорите на правилната работа на вентилите.

Како ќе работат околу овој состав:

1. Една пумпа мора да се зголеми притисокот во системот, од друга - да се намали.
2. Работа вентил зависи од притисокот во коморите притисок, подигнување / есен и кој ќе ги контролира системот.
3. Локација сензори (против движењето на екстремитетите), шест - страна четири - назад три - нозете, две нозе (повеќе од 30).
4. Компјутерски софтвер треба да се елиминира сензори за притисок.
5. сигнал на сензорот треба да се подели на конвенционалните (корисни информации од нив, ако не и апсолутна сензор ", раскажува" за тестирање на нивните притисок) и безусловна. Условеност / апсолутноста на овие елементи може да се определи, на пример, акцелерометар.
6. Рака егзоскелет - три потскокнуваше, одделени од рака на операторот - да се спречи повреди и да се даде дополнителна сила.
7. Снабдување со електрична енергија е избран по судењето склопување и тестирање на егзоскелетот.

Роботски костуми, досега само во областа на рехабилитација, веќе почнуваат да доаѓаат во нашите животи. Пронаоѓачи се појави можност да се изгради таков уред надвор од лабораторија. Можно е дека во блиска иднина, секој студент ќе биде во можност да се соберат егзоскелет Сталкер раце. Веќе е можно да се предвиди дека во такви системи - иднина.